[发明专利]基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统有效
申请号: | 201410723555.9 | 申请日: | 2014-12-02 |
公开(公告)号: | CN104406540A | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 徐观;郝照冰;苏建;潘洪达;张立斌;陈熔;刘玉梅;戴建国;林慧英;李晓韬;刘换平;张馨元;卢雪;孙丽娜 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人: | 郭耀辉 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统,旨在解决目前现有方法无法直接获得世界坐标系下激光平面方程的问题。基于球面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由三维标定板(1)与标定杆(2)组成,提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行非接触检测要求的基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统。 | ||
搜索关键词: | 基于 原点 距离 约束 汽车 形貌 检测 结构 标定 系统 | ||
【主权项】:
一种基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统,其特征在于,所述的基于点到原点距离约束的汽车形貌检测结构光的标定系统由三维标定板(1)与标定杆(2)组成;标定杆(2)的圆锥的端部顶点与三维标定板(1)的三块矩形钢板的公共交点重合。
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