[发明专利]不受弹体姿态影响的激光引信定高方法

摘要

本发明一种不受弹体姿态影响的激光引信定高方法。所述方法所需的装置由三个激光测距单元与一个运算处理单元组成，安装于弹体内。三个测距单元发射的窄波束激光相交某点O，并向弹体下侧发射，其发出的三束激光窄波束不共面，两两夹角为θ，激光束在地面投射的光斑点分别为A、B、C，利用实测距离为OA、OB、OC以及四面体OABC的空间几何约束条件即可求得弹体距离地面的高度h。

主权项

一种不受弹体姿态影响的激光引信定高方法，包括激光测高装置，其特征在于：所述激光测高装置包括设置在所述弹体内的三个激光测距单元，以及运算处理单元；所述的激光引信定高方法包括：三个所述的激光测距单元向弹体下侧发射三束窄波束激光，所述的三束激光束不在同一平面内，且所述的三束激光束相交于O点，所述的三束激光束在地面投射的光斑点分别为A点、B点、C点，两两所述的激光束之间的夹角为θ；三个所述激光测距单元分别测得O点至A点的距离数据OA、O点至B点的距离数据OB以及O点至C点的距离数据OC，所述的激光测距单元将测得的所述的距离数据输出至所述运算处理单元，所述运算处理单元基于四面体OABC的空间几何约束条件，运算处理单元确定弹体距离地面的高度h。