[发明专利]一种机器人防踢装置在审
| 申请号： | 201410726220.2 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105710882A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 肖伟 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400054 重庆市巴*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人防踢装置。包含第一支撑脚(1)，第二支撑脚(2)，第三支撑脚(3)，第四支撑脚(4)，三轴加速度传感器(5)，主转动关节(6)，右肩(7)，右肩关节(8)，右大臂(9)，右大臂关节(10)，右小臂(11)，左肩(12)，左肩关节(13)，左大臂(14)，左大臂关节(15)，左小臂(16)，左肩(12)与主转动关节(6)的转子固定相连，左肩(12)与左肩关节(13)的定子固定相连，左大臂(14)与左大臂关节(15)的定子固定相连，左大臂关节(15)的转子与左小臂(16)固定相连。当本发明一种机器人防踢装置受到任意方向的力的干扰时，给机器人一个与干扰力的合力相反的外力使机器人保持动态平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人防踢装置，包含第一支撑脚(1)，第二支撑脚(2)，第三支撑脚(3)，第四支撑脚(4)，三轴加速度传感器(5)，主转动关节(6)，右肩(7)，右肩关节(8)，右大臂(9)，右大臂关节(10)，右小臂(11)，左肩(12)，左肩关节(13)，左大臂(14)，左大臂关节(15)，左小臂(16)，左肩(12)与主转动关节(6)的转子固定相连，左肩(12)与左肩关节(13)的定子固定相连，左大臂(14)与左大臂关节(15)的定子固定相连，左大臂关节(15)的转子与左小臂(16)固定相连。
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