[发明专利]带有机械手的升降式自动售货机及其工作方法

摘要

本发明公开了带有机械手的升降式自动售货机，包括有升降电机、平移装置以及机械手装置，升降电机使平移装置能上下运动，第一支座上固定有水平电机，第二支座设置有传动轮，一圈皮带一端与水平电机传动连接，另一端绕在传动轮上，机械手支架通过电动推杆与机械手下部的滑动垫板连接，电动推杆能推动机械手前进或后退，机械手支架上还设置有滑座，滑动垫板下部固定有进退滑块，进退滑块滑动设置在滑座上，机械手包括有取货托盘，取货托盘相对于拉簧的另一侧设有托盘挡杆，取货托盘到达出货口处时，固定档杆挡住托盘挡杆的行程使取货托盘绕托盘轴旋转。本发明具有使用方便、成本低廉，适合体积较大、重量较重的货物自动贩卖的优点。

主权项

带有机械手的升降式自动售货机，包括设有出货口的售货机主体，所述的售货机主体内固定有上下布置多层货道的货物悬挂装置(1)以及中控装置，每层货道都通过垫板(3)固定在售货机主体上，所述的垫板(3)倾斜放置，每条货道上均安装有流利条(4)，在流利条(4)上方，对称设置有两条货道导杆(5)，所述的货道导杆(5)的前端设置有弯钩(2)，其特征是：该自动售货机还包括有升降电机、平移装置(6)以及机械手装置(13)，所述的平移装置(6)包括有左右配合的第一支座(7)和第二支座(8)，升降电机与第一支座(7)和/或第二支座(8)传动配合使平移装置(6)能上下运动，所述的第一支座(7)上固定有水平电机(9)，所述的第二支座(8)设置有传动轮(10)，一圈皮带(11)一端与水平电机(9)传动连接，另一端绕在传动轮(10)上，所述的第一支座(7)与第二支座(8)之间还设置有滑块导轨(12)，所述的机械手装置(13)包括有机械手支架(14)，所述的机械手支架(14)下部固定有压带弯钩(15)以及水平滑块(16)，所述的压带弯钩(15)与皮带(11)固定连接，所述的水平滑块(16)滑动设置在滑块导轨(12)上，所述的机械手支架(14)上部设置有机械手(20)，所述的机械手支架(14)通过电动推杆(17)与机械手(20)下部的滑动垫板(25)连接，所述的电动推杆(17)能推动机械手(20)前进或后退，所述的机械手支架(14)上还设置有滑座(18)，所述的滑动垫板(25)下部固定有进退滑块(19)，所述的进退滑块(19)滑动设置在滑座(18)上，、所述的货物悬挂装置(1)每层的货道底部设置有能使机械手(20)水平伸入的货道间隔，所述的中控装置控制升降电机、水平电机(9)以及电动推杆(17)的工作状态，所述的机械手(20)包括有取货托盘(21)，所述的取货托盘(21)与托盘轴(22)固定后安装在轴承座(23)上，所述的取货托盘(21)上开有两个用于使货道导杆(5)穿过的托盘槽(27)，所述的取货托盘(21)配合有拉簧(24)，所述的拉簧(24)一端固定在取货托盘(21)一侧，一端固定在滑动垫板(25)上，所述的取货托盘(21)相对于拉簧(24)的另一侧设有托盘挡杆(26)，所述的售货机主体在出货口处设置有固定档杆，所述的取货托盘(21)到达出货口处时，所述的固定档杆挡住托盘挡杆(26)的行程使取货托盘(21)绕托盘轴(22)旋转。