[发明专利]基于三维扫描技术提取盾构隧道错缝错台量的方法

摘要

本发明公开了一种基于三维扫描技术提取盾构隧道错缝错台量的方法，该方法包括如下步骤根据三维激光扫描获取的隧道内壁正射影像提取相邻管片之间的纵缝位置信息，垂直于隧道衬砌环的中心轴线设置切面S，并提取相邻管片纵缝切面S两侧ε/2距离范围内的隧道衬砌环点集P1、P2；分别将所述切面S两侧的所述点集P1、P2投影到切面S上获得两个断面切片；对所述断面切片上的圆弧分弧段进行数据检查，剔除粗差点后将两个所述断面切片上的圆弧进行拟合，计算所述纵缝处相邻弧段沿半径方向的错开量，该错开量即为相邻所述管片纵缝两侧的错台量。本发明的优点是，错台量提取精度和效率较高。

主权项

一种基于三维扫描技术提取盾构隧道错缝错台量的方法，所述错台量为相邻管片纵缝两侧的错台量，其特征在于所述方法包括如下步骤：根据三维激光扫描获取的隧道内壁正射影像提取相邻管片之间的纵缝位置信息；垂直于隧道衬砌环的中心轴线设置切面S，并提取所述切面 S 两侧ε/2 距离范围内的隧道衬砌环点集 P1、P2；分别将所述切面 S 两侧的所述点集 P1、P2投影到切面 S 上获得两个断面切片；对两个所述断面切片上的圆弧分弧段进行拟合，计算所述纵缝处相邻弧段沿半径方向的错开量，该错开量即为相邻所述管片纵缝两侧的错台量；所述错台量为相邻所述衬砌环的环缝两侧的错台量，所述方法根据三维激光扫描获取的隧道内壁正射影像提取相邻衬砌环之间的环缝信息；平行于所述隧道的中心轴线沿所述隧道内壁横跨相邻所述衬砌环之间的环缝设置基准线段 L，所述基准线段 L 与所述隧道中心轴线构成平面η；提取距离所述基准线段 L 在隧道衬砌环ε/2 范围内弧段的点集 Q ；将点集 Q 投影到所述平面η内，将所述环缝两侧的投影线段各自分别按直线拟合，拟合后的两条所述投影线段的错开量即为相邻所述衬砌环的环缝两侧的错台量。