[发明专利]一种基于GNSS的堆取料机位置检测及防碰撞系统在审
| 申请号： | 201410726782.7 | 申请日： | 2014-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN105712055A | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 吴义军 | 申请（专利权）人： | 宜昌索尔德自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;B65G65/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 湖北省宜昌市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 使用本系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机精确位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据精准度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的最小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可以用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可实现无人操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss 堆取料 机位 检测 碰撞 系统 | ||
【主权项】：
一种基于GNSS的堆取料机位置检测及防碰撞系统，其特征在于：所述系统包括精确定位系统、空间防碰撞预警控制系统、数据传输系统（GPRS数据传输、无线电台数据传输、wifi、光纤传输）。
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