[发明专利]一种用于铝熔炼上料的视觉识别机器人系统无效
| 申请号： | 201410727453.4 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104526706A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 赵婉艺;陈志华 | 申请（专利权）人： | 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 236500 安徽省阜阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于铝熔炼上料的视觉识别机器人系统，其主要技术方案为采用成熟商用机器人平台，机械手臂末端加装专用卡具，结合机器视觉识别技术识别工件位置并提高机器人执行精度，并由集中控制系统控制机器人执行动作完成铝熔炼上料动作。熔炼过程中的上料工序，工作环境恶劣且工作强度高。系统可用于代替人工操作，降低用工成本，提高工作效率，同时保护工人健康。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 熔炼 视觉 识别 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种用于铝熔炼上料的视觉识别机器人系统，其特征在于：系统采用成熟商用机器人平台，如KUKA、那智或其他机器人平台，机械手臂末端安装专用卡具，卡具采取抓取式设计。
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