[发明专利]一种轻型单排砖坯抓手有效
申请号: | 201410728054.X | 申请日: | 2014-12-03 |
公开(公告)号: | CN105710859B | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 秦玉尧;李文艺;唐丹书 | 申请(专利权)人: | 上海沃迪自动化装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 201506 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种轻型单排砖坯抓手,包括前后横向设置的定夹板固定梁与动夹板固定梁,成排设置在定夹板固定梁上的定夹板、成排设置在动夹板固定梁上的动夹板,前后对应的定夹板与动夹板之间通过夹板纵向联动连接板连接,形成一个夹板组,动夹板固定梁上设置有纵向夹紧气缸,该纵向夹紧气缸带动动夹板固定梁及其上的动夹板前后移动,使动夹板与定夹板形成开合,实现对砖坯的夹持,定夹板固定梁上设置有横向分合气缸,该横向分合气缸带动夹板组的横向移动,调整相邻夹板组之间的间隙。与现有技术相比,本发明具有结构简单、易于控制、重量轻等优点,使用本发明的抓手既能提高生产效率,又能降低电能消耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 轻型 单排 砖坯 抓手 | ||
【主权项】:
一种轻型单排砖坯抓手,其特征在于,包括前后横向设置的定夹板固定梁(15)与动夹板固定梁(16),成排设置在定夹板固定梁(15)上的定夹板(13)、成排设置在动夹板固定梁(16)上的动夹板(10),前后对应的定夹板(13)与动夹板(1)之间通过夹板纵向联动连接板(5)连接,形成一个夹板组,所述的动夹板固定梁(16)上设置有纵向夹紧气缸(3),该纵向夹紧气缸(3)带动动夹板固定梁(16)及其上的动夹板(10)前后移动,使动夹板(10)与定夹板(13)形成开合,实现对砖坯(14)的夹持,所述的定夹板固定梁(15)上设置有横向分合气缸(1),该横向分合气缸(1)带动夹板组的横向移动,调整相邻夹板组之间的间隙;所述的动夹板(10)设置在动夹板架(9)上,所述的动夹板架(9)上端设置有随动凸轮(17),所述的夹板纵向联动连接板(5)中心线上开设有一通直槽,所述的随动凸轮(17)嵌设在所述的通直槽内,使得动夹板架(9)与夹板纵向联动连接板(5)滑动连接,所述的夹板纵向联动连接板(5)与定夹板(13)固定连接;所述的动夹板固定梁(16)设置在纵向滑轨(4)上,纵向夹紧气缸(3)推动动夹板固定梁(16)在纵向滑轨(4)上前后移动。
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