[发明专利]一种用于大型工件加工的环形轨道工业机器人无效
申请号: | 201410728244.1 | 申请日: | 2014-12-03 |
公开(公告)号: | CN104589159A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 赵婉艺;陈志华 | 申请(专利权)人: | 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23Q37/00 | 分类号: | B23Q37/00;B25J5/02 |
代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
地址: | 236500 安徽省阜阳*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 一种用于大型工件加工的环形轨道工业机器人,其技术方案为对普通数控加工中心难以加工的大型工件,设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围,工业机器人在轨道上行走,可以达到不同的位置。机械手臂上可更换不同的刀具,完成不同方式的加工,包括车、铣、磨等。本发明所提出的方法,突破了传统数控加工中心对加工工件尺寸的限制,可以以较低的成本实现对大型工件的加工,尤其适合对加工精度要求一般的大型工件加工。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 大型 工件 加工 环形 轨道 工业 机器人 | ||
【主权项】:
一种用于大型工件加工的环形轨道工业机器人,其特征在于:设环形轨道置于工件周围,环形轨道安装在一组立柱上,轨道可以沿立柱上下移动。
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