[发明专利]一种用于大型工件加工的环形轨道工业机器人无效
| 申请号： | 201410728244.1 | 申请日： | 2014-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN104589159A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 赵婉艺;陈志华 | 申请（专利权）人： | 安徽省库仑动力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q37/00 | 分类号： | B23Q37/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 236500 安徽省阜阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种用于大型工件加工的环形轨道工业机器人，其技术方案为对普通数控加工中心难以加工的大型工件，设定可以上下移动的环形轨道置于工件周围，工业机器人在轨道上行走，可以达到不同的位置。机械手臂上可更换不同的刀具，完成不同方式的加工，包括车、铣、磨等。本发明所提出的方法，突破了传统数控加工中心对加工工件尺寸的限制，可以以较低的成本实现对大型工件的加工，尤其适合对加工精度要求一般的大型工件加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 大型 工件 加工 环形 轨道 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于大型工件加工的环形轨道工业机器人，其特征在于：设环形轨道置于工件周围，环形轨道安装在一组立柱上，轨道可以沿立柱上下移动。
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