[发明专利]惯性式中型结构的直线压电电机及其控制方法

摘要

本发明公开了一种惯性式中型结构的直线压电电机及其控制方法，该直线压电电机包括杆状动子、环形定子、压电陶瓷片，所述环形定子包括第一横板、第二横板，第一横板、第二横板的同侧端部之间均通过一弹片连接，且第一横板的中部位置开设导向孔，而第二横板则通过纵向切缝分割成两块陶瓷片安装板，每一块陶瓷片安装板的外侧表面均粘接有一片压电陶瓷片，且两块陶瓷片安装板的切面在中部位置均开设有一个内凹的弧形定子夹持槽，该弧形定子夹持槽的弧面与动子的外圆面相适配；所述动子的一端依次穿过导向孔、弧形定子夹持槽设置，每一片压电陶瓷片均与相应的激励电源连接。由此可知，本发明具有结构简单、部件微小、运行稳定、定位精确、运动分辨率高、成本较低的优点。

主权项

一种惯性式中型结构的直线压电电机，包括动子以及压电复合振子，其特征在于，所述的压电复合振子包括定子以及压电陶瓷片；动子呈杆状，而定子呈环形设置，所述环形定子包括两块相互平行设置的横板，分别为第一横板、第二横板，所述的第一横板、第二横板的同侧端部之间均通过一弹片连接，且第一横板的中部位置开设有一个与动子外圆面匹配的导向孔，而第二横板则通过中部位置所开设的纵向切缝分割成两块相对设置的陶瓷片安装板，每一块陶瓷片安装板的外侧表面均粘接有一片压电陶瓷片，且两块陶瓷片安装板的切面在中部位置均开设有一个内凹的弧形定子夹持槽，该弧形定子夹持槽的弧面与动子的外圆面相适配；所述动子穿过导向孔设置，并通过两块陶瓷片安装板上的弧形定子夹持槽夹持；每一片压电陶瓷片均与相应的激励电源连接。