[发明专利]鱼类形态参数自动测量装置和方法

摘要

本发明涉及水产品指标测量技术领域，尤其涉及一种鱼类形态参数自动测量装置和方法，它包括计算机、框架主体（1）、倾斜设置在框架主体（1）上的活鱼导流槽（2）以及设置在活鱼导流槽（2）下端用于拍摄鱼体图像的摄像装置，且所述活鱼导流槽（2）底部为透明平台（3），所述摄像装置包括设置在框架主体（1）上的支架（4）以及与支架（4）滑动连接的工业相机（5），所述工业相机（5）与计算机信号连接，所述计算机包括依次信号连接的参数设置模块、标定模块、图像采集模块、鱼体尺寸自动提取模块以及鱼体尺寸手动测量模块。采用这种装置与方法能实现快速、无损采集鱼类形态参数。

主权项

一种鱼类形态参数自动测量方法，实现该方法的测量装置包括计算机、框架主体(1)、倾斜设置在框架主体(1)上的活鱼导流槽(2)以及设置在活鱼导流槽(2)下端用于拍摄鱼体图像的摄像装置，且所述活鱼导流槽(2)底部为透明平台(3)，所述摄像装置包括设置在框架主体(1)上的支架(4)以及与支架(4)滑动连接的工业相机(5)，所述工业相机(5)与计算机信号连接，所述计算机包括依次信号连接的参数设置模块、标定模块、图像采集模块、鱼体尺寸自动提取模块以及鱼体尺寸手动测量模块，其中，所述参数设置模块用于设定工业相机设备采集参数；所述标定模块用于得到图像尺寸和标准尺寸的标定比例；所述图像采集模块用于自动采集鱼体图像；所述鱼体尺寸自动提取模块用于自动计算鱼体全长和全宽尺寸；所述鱼体尺寸手动测量模块用于计算手工选定的鱼体任意特征点之间的直线尺寸；其特征在于：它包括以下步骤：(1)、调整工业相机位置，使其位于活鱼导流槽透明平台下方，调整工业相机镜头焦距，设定工业相机设备采集参数；(2)、对工业相机进行标定，得到被测物体图像尺寸/实际尺寸的标定比例值，并将其保存到计算机中；(3)、将一条待测活鱼和水一起倒入活鱼导流槽，使其由高到低通过活鱼导流槽；(4)、工业相机一直拍摄活鱼导流槽，当鱼体处于活鱼导流槽透明平台中间线时，计算机自动触发工业相机采集一帧所述鱼体图像并且进行保存；(5)、提取步骤(4)采集图像中的鱼体轮廓最小外接矩形的长和宽的图像尺寸，再根据步骤(2)中得到的标定比例，计算得到实际鱼体的全长与全宽尺寸；(6)、在步骤(4)的采集图像中手工设定鱼体特征点，提取特征点之间的图像尺寸，再根据步骤(2)中得到的标定比例，计算得到鱼体特征点之间实际尺寸；所述步骤(4)的具体过程是：计算机中的图像采集模块采用Camshift算法跟踪定位视频图像中鱼体目标中心位置，当中心位置点处于活鱼导流槽透明平台中间线上时，自动触发工业相机采集一帧图像，并将采集图像传输至计算机进行保存。