[发明专利]按摩机

摘要

提供能够得到丰富多彩的按摩感觉的按摩机。按摩机具备按摩球、驱动按摩球的多个致动器、控制致动器的控制部和将与操作内容相应的信号输出到控制部的操作部。操作部包括用于改变被施疗者所感到的按摩球的硬度的硬度操作部和用于改变被施疗者所感到的按摩强度的强度操作部。控制部执行以下控制：柔软性控制，根据从硬度操作部输出的信号来变更按摩球的虚拟惯性、虚拟粘性以及虚拟弹性中的至少一个，由此改变按摩球的柔软性；强度控制，根据从强度操作部输出的信号来改变按摩动作时的突出位置和收容位置中的至少一方，该突出位置是在按摩球的轨迹上按摩球最接近被施疗者的位置，该收容位置是在按摩球的轨迹上按摩球最远离被施疗者的位置。

主权项

一种按摩机，具备：按摩球；致动器，其驱动上述按摩球；控制部，其控制上述致动器；以及操作部，其将与操作内容相应的信号输出到上述控制部，其中，上述操作部包括硬度操作部和强度操作部，该硬度操作部用于改变被施疗者所感到的上述按摩球的硬度，该强度操作部用于改变被施疗者所感到的按摩强度，上述控制部执行以下控制：柔软性控制，根据从上述硬度操作部输出的信号，来改变由上述按摩球的虚拟惯性、虚拟粘性以及虚拟弹性中的至少一个规定的上述按摩球的柔软性；以及强度控制，根据从上述强度操作部输出的信号，来改变按摩动作时的突出位置和收容位置中的至少一方，该突出位置是在上述按摩球的轨迹上上述按摩球最接近被施疗者的位置，该收容位置是在上述按摩球的轨迹上上述按摩球最远离被施疗者的位置。