[发明专利]一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手有效
| 申请号： | 201410730899.2 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104476556A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 赵韩;赵福民;黄康;洪健;何春生 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手，包括法兰盘、机械手外壳、左、右外壳侧壁、液压马达、双列齿条传动机构和左、右机械手手爪。法兰盘接合在机械手外壳顶部的正中。左、右外壳侧壁分别对称地接合在机械手外壳左、右侧面，与机械手外壳构成门框形式。左、右机械手手爪分别设置在机械手外壳下部的左、右外壳侧壁内侧。液压马达设置在机械手外壳的后侧面，其输出轴伸向壳体内。双列齿条传动机构设置在机械手外壳的壳体内。双列齿条传动机构通过液压马达传送动力，由伸出壳体外部分的左、右齿条带动着左、右机械手手爪做机械动作。本发明与现有技术相比，具有对长直杆工件夹持平衡稳定，可靠性高，夹持精度高，且便于与机械手臂更换等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 长直杆件双列 齿条 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于抓取长直杆件双列齿条式机械手，其特征在于：包括法兰盘、机械手外壳、左、右外壳侧壁、液压马达、双列齿条传动机构和左、右机械手手爪；所述机械手外壳为扁方形壳体，且顶部封闭，底部敞口；所述法兰盘接合在机械手外壳顶部的正中；所述左、右外壳侧壁分别对称地接合在机械手外壳左、右侧面，与机械手外壳构成门框形式；所述左、右机械手手爪分别设置在机械手外壳下部的左、右外壳侧壁的内侧；所述液压马达设置在机械手外壳的后侧面，其输出轴伸向壳体内；所述双列齿条传动机构设置在机械手外壳的壳体内，包括连接轴、一对齿轮副和左、右齿条；所述双列齿条传动机构通过液压马达传送动力，由伸出壳体外部分的左、右齿条带动着左、右机械手手爪做机械动作。
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