[发明专利]一种室内导航系统及其精确定位的方法

摘要

一种室内导航系统及其精确定位的方法，可在室内复杂场景下实现精确导航。与现有技术相比，本发明解决了现有的室外导航技术在室内不能定位的问题，在室内复杂场景下实现精确导航，相比现有的室内定位技术误差更小；系统基于Android操作系统平台，实时接收无线AP发送信号，通过精确定位算法得出在建筑物内精确位置，通过坐标转换算法，为用户规划导航路径。

主权项

一种室内导航系统及其精确定位的方法，包括服务器中心、若干个无线AP、终端设备；终端设备、若干个无线AP及服务器中心之间都通过内部局域网相连；服务器中心包括WEB服务器、应用服务器及数据库服务器，三者之间通过有线连接方式进行数据交互；终端设备包括移动终端和固定终端，移动终端包括手机设备、平板电脑或其他手持设备，固定终端包括固定触摸屏；系统的无线WiFi组网方案包括PoE交换机、AC无线控制器、路由器、若干个无线AP；无线AP自动的将有线网络转换成无线网络，AC无线控制器统一管理若干个无线AP；外部连入的Internet信号先进入PoE交换机，继而发送至无线AP；具体步骤如下：(1)过滤出手机设备的AP区域；通过指纹库中每个AP的强度信息，通过有限状态机的方式，确定手机设备处于哪个AP附近；并且在不同AP之间切换的时候，保持最强AP信号的登记信息不变，直到下一个信号逐渐变强到最强的AP，即达到AP强度的比例阈值时，考虑切换手机设备所在的AP区间；(2)利用该AP区间的坐标，过滤出当前位置附近特定数量的AP；(3)过滤出可能的位置坐标；手机设备采集这些AP的强度，与指纹库中的相关位置的AP信号进行Pearson相关系数的匹配，返回可能的坐标点；(4)过滤出真实可能的设备坐标；对返回的坐标点进行判断，如果坐标点与人的可能运动的方式不同，则舍弃该坐标点。