[发明专利]一种圆柱坐标机器人在审
| 申请号： | 201410731368.5 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104440896A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 于今;杨昌林;吴海燕;龙海洋 | 申请（专利权）人： | 重庆朗正科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司 50209 | 代理人： | 张爱云 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆柱坐标机器人，一种圆柱坐标机器人，包括可沿Z方向运动的Z轴（1）、可沿X方向运动的X轴（2）和可在Z方向旋转的旋转轴（3），还包括可在X方向旋转的翻转轴（4）；其中，在所述Z轴（1）上设置所述旋转轴（3），在所述旋转轴（3）上设置所述翻转轴（4），在所述翻转轴（4）上设置所述X轴（2）。采用本发明的机器人能够实现物料自身的翻转，而且本发明还具有本发明的机器人还具有结构简单、紧凑、稳定性和刚性强，占地面积小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆柱 坐标 机器人 | ||
【主权项】：
一种圆柱坐标机器人，包括可沿Z方向运动的Z轴（1）、可沿X方向运动的X轴（2）和可在Z方向旋转的旋转轴（3），其特征在于：还包括可在X方向旋转的翻转轴（4）；其中，在所述Z轴（1）上设置所述旋转轴（3），在所述旋转轴（3）上设置所述翻转轴（4），在所述翻转轴（4）上设置所述X轴（2）。
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