[发明专利]一种焊接机及其方法

摘要

本发明公开了一种焊接机，包括焊接执行机构（1）、焊接工装（2）和焊接工作台（3）；在所述焊接工作台（3）上设置所述焊接工装（2），在所述焊接工装（2）上设置所述焊接执行机构（1）；所述焊接执行机构（1）的运转由伺服电机和精密齿轮齿条控制；在所述焊接工作台（3）的横向上固定设置有机架（9），在所述机架（9）的左右两侧分别设置有左焊接工位（19）和右焊接工位（20），在所述轨道（18）的中间设置有用于隔离左右焊接工位的插板（21）。采用了本发明的焊接机，实现了焊接的自动化，而且本发明的焊接机还充分利用焊接空间、安全性能高、焊接精度高、效率高和焊接产品的质量高的优点。

主权项

一种焊接机，其特征在于：包括焊接执行机构（1）、焊接工装（2）和焊接工作台（3）；其中，在所述焊接工作台（3）上设置所述焊接工装（2），在所述焊接工装（2）上设置所述焊接执行机构（1），所述焊接执行机构（1）的运转由伺服电机和精密齿轮齿条控制；其中，所述焊接执行机构（1）包括机架（4）、横向运动机构（5）、纵向运动机构（6）、上下运动机构（7）和焊接机构（8）；所述横向运动机构（5）、纵向运动机构（6）和上下运动机构（7）分别设置有导轨，所述横向运动机构（5）的导轨固定安装在所述机架（4）上，在所述横向运动机构（5）的导轨上滑动设置有溜板（12），所述纵向运动机构（6）安装在所述溜板（12）上，在所述纵向运动机构（6）的导轨上设置有滑块安装板（13），所述滑块安装板（13）内滑动设置有滑块，所述上下运动机构（7）安装在所述滑块上，在所述上下运动机构（7）的导轨的下方设置有夹持装置（10），所述焊接机构（8）安装在所述夹持装置（10）上，在所述焊接机构（8）的头部设置有焊枪（11），所述横向运动机构（5）、纵向运动机构（6）和上下运动机构（7）的导轨为电缸；所述焊接执行机构（1）的运转由伺服电机（14、15、16）和精密齿轮齿条控制，在所述上下运动机构的上部设置有用于控制焊枪（11）转动的伺服电机（17）和精密齿轮齿条；其中，在所述焊接工作台（3）的横向上固定设置有机架（9），在所述机架（9）的左右两侧分别设置有左焊接工位（19）和右焊接工位（20），在所述机架（9）的中间设置有用于隔离左右焊接工位的插板（21），在所述插板（21）的下面设置有固定于焊接工作台（3）上用于控制插板（21）升降的气缸（23）和顶升装置（22），在所述焊接工作台（3）的外侧竖直安装有门框（24），在所述门框（24）内安装有移动门（25），在所述门框（24）的左右两侧分别安装有左检测机构（26）和右检测机构（27）；所述横向运动机构（5）的导轨、纵向运动机构（6）的导轨和上下运动机构（7）的导轨分别为两条，所述夹持装置（10）和焊接机构（8）分别为两个，所述滑块安装板（13）为两个，所述溜板（12）为四个，所述左焊接工位（19）和右焊接工位（20）分别为两个。