[发明专利]基于PTR2000多机器人无线通讯系统在审
申请号: | 201410732717.5 | 申请日: | 2014-12-07 |
公开(公告)号: | CN105743564A | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 李冰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨米米米业科技有限公司 |
主分类号: | H04B7/26 | 分类号: | H04B7/26;H04L1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市高新区科技*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种多机器人的无线通信系统,解决多机器人的协调问题。系统由单片机、PTR2000无线模块、PC机三部分组成。其中采用无线通讯模块PTR2000,安装在机器人上。主机器人的PC机通过串口通讯将数据传给无线通讯模块PTR2000,在由无线通讯模块将其调制成无线信号进行无线传输,接收端的无线通讯模块再将其解调成有线电信号,传输给接收端的PC机。发明采用FSK调制/解调,可直接进入数据输入/输出,抗干扰能力强,特别适合工业控制场合,低发射功率、高接收灵敏的设计,因此使用时无需申请许可证,开阔地时的使用距离最远可达1000米。 | ||
搜索关键词: | 基于 ptr2000 机器人 无线通讯 系统 | ||
【主权项】:
一种基于PTR2000多机器人无线通讯系统,其特征是本发明由单片机、PTR2000无线模块、PC机三部分组成;其中采用无线通讯模块PTR2000,安装在机器人上;主机器人的PC机通过串口通讯将数据传给无线通讯模块PTR2000,在由无线通讯模块将其调制成无线信号进行无线传输,接收端的无线通讯模块再将其解调成有线电信号,传输给接收端的PC机。
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