[发明专利]双方向的关节式运动手用器械

摘要

本发明公开了一种双方向的关节式运动手用器械。一种用于执行手术的手术设备，其包含手柄组件、从该手柄组件延伸的细长构件、关节式运动机构以及接合器。细长构件具有关节式运动段和直段。关节式运动段配置为相对于直段做关节式运动。接合器将细长构件与关节式运动机构可旋转地联接，以便当细长构件处于相对于关节式运动机构的第一旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于所述直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于直段朝向第一方向做关节式运动，并且当细长构件处于相对于关节式运动机构的第二旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于直段朝向第二方向做关节式运动。

主权项

1.一种用于执行手术的手术设备，包括：手柄组件；多个关节式运动线缆；细长构件，其从所述手柄组件延伸，所述细长构件具有关节式运动段和直段，其中所述关节式运动段配置为相对于所述直段做关节式运动；关节式运动机构，其与所述手柄组件和所述关节式运动段操作地关联；接合器，其将所述细长构件与所述关节式运动机构能够旋转地联接，以便当所述细长构件处于相对于所述关节式运动机构的第一旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于所述直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于所述直段朝向所述第一方向做关节式运动，并且当所述细长构件处于相对于所述关节式运动机构的第二旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于所述直段朝向所述第一方向的运动，所述关节式运动段相对于所述直段朝向第二方向做关节式运动，所述第一方向与所述第二方向相反，其中所述关节式运动机构包含关节式运动锁定系统，在所述关节式运动锁定系统中，关节式运动锁定扳机操作地联接至关节式运动线缆板，所述多个关节式运动线缆中的每一个均从所述关节式运动线缆板延伸至所述关节式运动段并与其可操作地联接，并且当所述关节式运动锁定扳机从非锁定位置朝向锁定位置移动时，所述关节式运动线缆板向近侧移动以将所述关节式运动段相对于所述直段的位置固定。