[发明专利]一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法有效
申请号: | 201410734563.3 | 申请日: | 2014-12-04 |
公开(公告)号: | CN104590558A | 公开(公告)日: | 2015-05-06 |
发明(设计)人: | 任毅如;孟少华;文桂林;方棋洪;向锦武;张亚军;张连鸿;郭俊贤 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | B64C27/473 | 分类号: | B64C27/473;B64F5/00 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 王翀;叶舟 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种压电复合材料直升机桨叶结构及其控制方法,将压电复合材料埋置在旋翼桨叶的复合材料层合结构中,并基于结构模型、气动力模型和压电复合材料模型等,能够准确描述旋翼桨叶的运动规律,进而准确计算旋翼桨叶的动力学特性。本发明提出的采用控制器对旋翼桨叶进行控制,采用Kalman观测器获得白噪声干扰情况下的旋翼桨叶数据,并将其作为控制的输入变量,进而通过控制器对压电复合材料的输入电压进行控制,最终达到控制桨叶动力学响应和变形的目的。本发明提出的模型建立方法及控制方法,具有较大的通用性和准确性,能够准确获得直升机旋翼桨叶的动力学特性,控制效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 压电 复合材料 直升机 桨叶 结构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种压电复合材料直升机桨叶结构,其特征在于,桨叶的复合材料层中设置有压电复合材料,所述压电复合材料设置区域距离桨叶前缘和尾缘一定距离;其中,压电复合材料区域起始点距离前缘端部位置不小于0.001倍的桨叶弦长;通过控制改变压电复合材料电压,控制桨叶变形。
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