[发明专利]一种手机外壳螺丝锁付机构

摘要

本发明涉及一种手机外壳螺丝锁付机构，Z轴机构的Z轴线性模组上装有模组连接板，Z轴线性模组的背面装有电批底板；电批底板上固装有电批固定板，电批固定板上安装有电批，电批上安装有平吸式吸头；Z轴线性模组的下端连接有升降固定板，升降固定板的下端连接有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有滑台气缸，滑台气缸上安装有连接板；连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有两个夹爪。本发明模组连接板与机械手连接安装，机械手将本机构移动到螺丝供料器上方，Z轴机构下降，吸头吸取螺丝，滑台气缸带动夹爪上升至吸头的高度，夹爪气缸带动夹爪夹紧，对螺丝进行位置校正，然后机械手带动本机构移动到手机壳上方进行螺丝装配。

主权项

一种手机外壳螺丝锁付机构，它包括Z轴机构，所述Z轴机构包括Z轴伺服马达、电机固定板、Z轴联轴器、Z轴线性模组和模组连接板，所述Z轴伺服马达固定在电机固定板上，Z轴伺服马达的主轴连接一同步主动轮，同步主动轮通过同步带连接有同步从动轮，同步从动轮的从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，所述Z轴线性模组上安装有模组连接板，其特征在于：所述Z轴线性模组的背面安装有电批底板，所述电批底板的侧面固定安装有一辅助固定条，辅助固定条上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述模组连接板的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述电批底板上固定安装有电批固定板，所述电批固定板上安装有电批，电批上安装有平吸式吸头；所述Z轴线性模组的下端连接有升降固定板，所述升降固定板的下端连接有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有滑台气缸，所述滑台气缸上安装有连接板；所述连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有两个夹爪；所述两个夹爪的内侧分别设有一凹槽，两个夹爪夹紧螺丝时螺丝正好处于凹槽位置处。