[发明专利]水下自主潜器传感器状态诊断与信号恢复系统在审
| 申请号： | 201410735452.4 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN105737876A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李冰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨米米米业科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市高新区科技*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的是保证水下自主潜器上配置的许多的传感器系统的可靠性与准确性，提供一种其能够进行水下自主潜器传感器系统状态的监测与诊断，并在诊断出故障后在一定程度上实现故障传感器。先通过对水下自主潜器传感器系统的类型和信号模式的分析对四种典型的故障模式进行建模。然后采用的基于信号方法，即灰色动态预测的方法，建立一阶灰色预测模型，进行故障诊断。基于数据融合的方法进行信号恢复，利用自适应加权融合恢复算法，使得融合后的结果达到最优。最后分别对故障诊断与信号恢复部分进行仿真验证,仿真时注入四种典型故障，对故障进行诊断与信号恢复,通过对故障传感器的信号进行恢复，以保证水下自主潜器控制系统的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 自主 传感器 状态 诊断 信号 恢复 系统 | ||
【主权项】：
水下自主潜器传感器状态诊断与信号恢复系统，其特征是先通过对水下自主潜器传感器系统的类型和信号模式的分析对四种典型的故障模式进行建模；然后采用的基于信号方法，即灰色动态预测的方法，建立一阶灰色预测模型，进行故障诊断；基于数据融合的方法进行信号恢复，利用自适应加权融合恢复算法，使得融合后的结果达到最优；最后分别对故障诊断与信号恢复部分进行仿真验证,仿真时注入四种典型故障，对故障进行诊断与信号恢复,通过对故障传感器的信号进行恢复，以保证水下自主潜器控制系统的正常工作。
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