[发明专利]一种智能搬运机器人

摘要

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种智能搬运机器人，包括车体、机械臂和机械手，不仅能够通过两个电动机实现灵活移动，而且机械臂可以调节。车体包括前轮Ⅰ、前轮Ⅱ、电动机Ⅰ、后轮Ⅰ、后轮Ⅱ、电动机Ⅱ和车底板，前轮Ⅰ、前轮Ⅱ、后轮Ⅰ和后轮Ⅱ均活动连接在车底板上，电动机Ⅰ与前轮Ⅱ固定连接，电动机Ⅱ与后轮Ⅰ固定连接。机械臂包括机械臂固定支座、下臂、上臂、电动机Ⅲ、带轮和皮带，机械臂固定支座固定连接在车体的车底板上，下臂活动连接在机械臂固定支座上，上臂活动连接在下臂上，电动机Ⅲ固定连接在下臂上，带轮固定连接在上臂上，皮带连接着电动机Ⅲ和带轮。机械手活动连接在机械臂的上臂上。

主权项

一种智能搬运机器人，包括车体(1)、机械臂(2)和机械手(3)，其特征在于：车体(1)包括前轮Ⅰ(1‑1)、前轮Ⅱ(1‑2)、电动机Ⅰ(1‑3)、后轮Ⅰ(1‑4)、后轮Ⅱ(1‑5)、电动机Ⅱ(1‑6)和车底板(1‑7)，前轮Ⅰ(1‑1)、前轮Ⅱ(1‑2)、后轮Ⅰ(1‑4)和后轮Ⅱ(1‑5)均活动连接在车底板(1‑7)上，电动机Ⅰ(1‑3)与前轮Ⅱ(1‑2)固定连接，电动机Ⅱ(1‑6)与后轮Ⅰ(1‑4)固定连接；机械臂(2)包括机械臂固定支座(2‑1)、下臂(2‑2)、上臂(2‑3)、电动机Ⅲ(2‑4)、带轮(2‑5)和皮带(2‑6)，机械臂固定支座(2‑1)固定连接在车体(1)的车底板(1‑7)上，下臂(2‑2)活动连接在机械臂固定支座(2‑1)上，上臂(2‑3)活动连接在下臂(2‑2)上，电动机Ⅲ(2‑4)固定连接在下臂(2‑2)上，带轮(2‑5)固定连接在上臂(2‑3)上，皮带(2‑6)连接着电动机Ⅲ(2‑4)和带轮(2‑5)；机械手(3)活动连接在机械臂(2)的上臂(2‑3)上。