[发明专利]一种基于嵌入式双核芯片的道路交通参数采集及违章抓拍系统

摘要

本发明涉及一种基于嵌入式双核芯片的道路交通参数采集及违章抓拍系统，它由场景摄像机1、抓拍摄像机2、嵌入式双核芯片3、SD储存卡4和网络交换机5组成，其特征是场景摄像机1和抓拍摄像机2安装在被检测车辆的前上方，并与网络交换机5相连接，场景摄像机1内嵌入安装嵌入式双核芯片3及SD储存卡4，由此构成的道路路口检测局域网，实现道路视野范围内的交通视频实时监测、录像和违章车辆的轨迹抓拍，本发明系统提高了图像信息的处理速度及传输效率，取消了路口前端安装的信号控制器和工控机，简化了数据传输环节，系统稳定性得到了极大提升，同时降低了路口施工难度，使系统工作效率显著提高。

主权项

1.一种基于嵌入式双核芯片的道路交通参数采集及违章抓拍系统，它由场景摄像机(1)、抓拍摄像机(2)、嵌入式双核芯片(3)、SD储存卡(4)和网络交换机(5)组成，场景摄像机(1)和抓拍摄像机(2)安装在被检测车辆的前上方，并与网络交换机(5)相连接，其特征是，场景摄像机(1)内安装嵌入式双核芯片(3)及SD储存卡(4)，场景摄像机(1)对道路监测范围内的交通情况实时录像，嵌入式双核芯片(3)完成车流量、瞬时速度、平均速度、时间占有率、队列长度、车头时距、车道占有率的交通参数视频分析及处理；对违章车辆的轨迹抓拍；由嵌入式双核芯片(3)控制抓拍摄像机(2)对违章车辆进行特写抓拍，并将抓拍视频传输至嵌入式双核芯片(3)中，完成车辆轨迹图片和特写图片的合成，车辆轨迹图片、合成图片及文本信息保存在SD储存卡(4)中，交通参数分析信息，违章车辆抓拍图片合成信息，车辆轨迹图片信息通过网络交换机(5)及城市电信主干网或专用光缆连接至城市交通指挥中心(6)，所述城市交通指挥中心(6)为后台，从而实现对道路路口交通的实时监控，上述嵌入式双核芯片(3)控制场景摄像机(1)和抓拍摄像机(2)进行系统自动校准，即本系统装置完成安装后，根据手动调节的场景摄像机的监控场景，系统会自动控制抓拍摄像机调整监控场景，确保两部摄像机监控场景保持一致，本系统装置自动校准的方法，实现步骤为：7.1场景摄像机(1)在所监测的场景区域内，选取一张场景图片，将其按顺序分割为8*8像素的小块，并计算出每个小块的HOG特征；7.2设定一个阈值对各个小块的HOG特征进行判断，选取大于阈值的小块作为特征块，特征块的中心点作为特征点；7.3抓拍摄像机(2)场景特征点选取同步骤7.1，7.2；7.4将上述两个摄像机图像中的特征块根据HOG特征进行对比，用HOG特征相似的特征块作为对应特征块，并分别记录对应特征点的坐标；7.5根据两个图像对应特征点的坐标，建立矩阵坐标系，并计算出坐标系的映射关系，实现两个场景的完全对应；7.6如对应特征点数量少于100个，重复步骤7.1，并将图片特征点的像素减少到6*6进行分割，直到特征点的数量不少于100为止。