[发明专利]一种通用型无人机地面站控制系统

摘要

本发明提供一种通用型无人机地面站控制系统，采用模块化设计，具体包括导航显示模块、航迹管理与任务规划模块、无人机仪表及状态显示模块、飞行仿真模块、无线监控与视景仿真模块和人机交互设备。本发明提供的通用型无人机地面站控制系统具有功能齐全、操作简单，携带方便的特点，并且具有广泛的可移植性和通用性。

主权项

一种通用型无人机地面站控制系统，其特征在于，所述系统包括:导航显示模块(101)、航迹管理与任务规划模块(102)、无人机仪表及状态显示模块(103)、飞行仿真模块(104)、无线监控与视景仿真模块(105)和人机交互设备(106)；所述导航显示模块用于以二维加垂直导航的形式实现对电子地图、地形、地貌的显示，以及对无人机预定航迹、实时航迹、空管信息的显示和控制；所述航迹管理与任务规划模块用于实现对无人机预定航迹和实时航迹的控制，并向无人机下达飞行任务指令；所述无人机仪表及状态显示模块用于接收飞行参数、动力系统参数、导航系统参数，并实时显示；所述飞行仿真模块用于实现对无人机飞行轨迹和飞行姿态的模拟；所述无线监控与视景仿真模块，在任务模式时用于将无人机上的视频信息实时传输并显示，在训练模式时用于提供无人机飞行的三维可视化场景，所述三维可视化场景包括地形和地貌；所述人机交互设备用于实时传递操纵无人机的数据，以及对操纵设备进行备份。