[发明专利]飞机风洞试验模型边条翼上反角可控运动系统

摘要

一种飞机风洞试验模型边条翼上反角可控运动系统，包括机身机头组件、飞机模型体轴系纵轴、左电机及编码器、左电机安装座、左联轴器、左前轴承座、左前轴承、左边条翼、左边条翼转轴、左边条翼转轴轴线、左后轴承、左后轴承座、左主翼、右电机及编码器、右电机安装座、右联轴器、右前轴承座、右前轴承、右边条翼、右边条翼转轴、右边条翼转轴轴线、右后轴承、右后轴承座、右主翼、计算机、左电机驱动器和右电机驱动器，右边条翼与右边条翼转轴固定，左电机及编码器带动左边条翼沿左边条翼转轴轴线偏转；右电机及编码器带动右边条翼沿右边条翼转轴轴线偏转；本系统结构稳定，能够实现边条翼上反角动态变化，还能够控制边条翼上反角的运动参数。

主权项

一种飞机风洞试验模型边条翼上反角可控运动系统，包括机身机头组件(1)、飞机模型体轴系纵轴(2)、左电机及编码器(3)、左电机安装座(4)、左联轴器(5)、左前轴承座(6)、左前轴承(7)、左边条翼(8)、左边条翼转轴(9)、左边条翼转轴轴线(10)、左后轴承(11)、左后轴承座(12)、左主翼(13)、右电机及编码器(14)、右电机安装座(15)、右联轴器(16)、右前轴承座(17)、右前轴承(18)、右边条翼(19)、右边条翼转轴(20)、右边条翼转轴轴线(21)、右后轴承(22)、右后轴承座(23)、右主翼(24)、计算机(25)、左电机驱动器(26)和右电机驱动器(27)，计算机(25)分别与左电机驱动器(26)、右电机驱动器(27)电信号连接，左电机驱动器(26)与左电机及编码器(3)电信号连接，右电机驱动器(27)与右电机及编码器(14)电信号连接；左主翼(13)和右主翼(24)固定在机身机头组件(1)上；其特征在于，左前轴承座(6)、左后轴承座(12)、右前轴承座(17)、右后轴承座(23)固定在机身机头组件(1)上；左边条翼(8)与左边条翼转轴(9)固定，左边条翼转轴(9)由左前轴承(7)和左后轴承(11)支撑，左前轴承(7)安装在左前轴承座(6)上，左后轴承(11)安装在左后轴承座(12)；左电机及编码器(3)固定在左电机安装座(4)上，左电机安装座(4)固定在机身机头组件(1)上，左电机及编码器(3)通过左联轴器(5)与左边条翼转轴(9)同轴连接；右边条翼(19)与右边条翼转轴(20)固定，右边条翼转轴(20)由右前轴承(18)和右后轴承(22)支撑，右前轴承(18)安装在右前轴承座(17)上，右后轴承(22)安装在右后轴承座(23)上；右电机及编码器(14)固定在右电机安装座(15)，右电机安装座(15)固定在机身机头组件(1)上，右电机及编码器(14)通过右联轴器(16)与右边条翼转轴(20)同轴连接；左边条翼转轴轴线(10)和右边条翼转轴轴线(21)通过飞机模型体轴系纵轴(2)的纵向对称面对称布置，平行于飞机模型体轴系纵轴(2)，或与飞机模型体轴系纵轴(2)共面且关于飞机模型体轴系纵轴(2)对称，或与飞机模型体轴系纵轴(2)异面；计算机(25)通过左电机驱动器(26)和右电机驱动器(27)分别向左电机及编码器(3)和右电机及编码器(14)发送控制指令，控制左电机及编码器(3)和右电机及编码器(14)实现可控偏转；左边条翼转轴(9)、左联轴器(5)和左电机及编码器(3)同轴布置，左电机及编码器(3)通过左联轴器(5)同轴驱动左边条翼转轴(9)，带动左边条翼(8)沿左边条翼转轴轴线(10)偏转，实现左边条翼(8)的上反角变化；右边条翼转轴(20)、右联轴器(16)和右电机及编码器(14)同轴布置，右电机及编码器(14)通过右联轴器(16)同轴驱动右边条翼转轴(20)，带动右边条翼(19)沿右边条翼转轴轴线(21)偏转，实现右边条翼(19)的上反角变化；同时，左电机及编码器(3)和右电机及编码器(14)能够把电机的实时位置反馈给左电机驱动器和右电机驱动器进而反馈给计算机(25)以实现位置反馈、准确确定实时位置。