[发明专利]摘果器

摘要

本发明公开了一种摘果器，包括架体、网袋和割刀，网袋位于割刀的下方，割刀包括刀刃和刀背，还包括支杆、压簧和两夹爪，两夹爪相对设置，且两夹爪均铰接在架体上，两夹爪的夹持端之间形成容纳枝条的空隙，夹爪夹持端的底面开有盲孔，夹爪夹持端内侧上开有与盲孔相通的条孔，割刀滑动连接在条孔内，压簧的一端连接在盲孔内，另一端连接在支杆上，支杆的长度方向上设有凸轮段，割刀的刀背与凸轮段相抵，夹爪的操作端上设有朝下的控制杆。不需要对准果实上方的枝干，只需要将夹爪夹住一片区域即可，操作比较简单。可同时采摘多个果实，效率较高，特别适用于果实较小但分布比较密集的情况。

主权项

一种摘果器，包括架体、网袋和割刀，网袋位于割刀的下方，割刀包括刀刃和刀背，其特征在于：还包括支杆、压簧和两夹爪，两夹爪相对设置，且两夹爪均铰接在架体上，两夹爪的夹持端之间形成容纳枝条的空隙，夹爪夹持端的底面开有盲孔，夹爪夹持端内侧上开有与盲孔相通的条孔，割刀滑动连接在条孔内，压簧的一端连接在盲孔内，另一端连接在支杆上，支杆的长度方向上设有凸轮段，割刀的刀背与凸轮段相抵，夹爪的操作端上设有朝下的控制杆。