[发明专利]一种框架式大负载旋转机构的驱动装置在审
| 申请号： | 201410737573.2 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104712721A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 张延顺;刘姗姗;王浩 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16H25/20 | 分类号： | F16H25/20;H02K7/10 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种框架式大负载旋转机构的驱动装置，主要包括驱动电机、连接件、丝杠座、丝杠、高架、可回转装置组件、过渡件、旋转轴、旋转轴座支架、固定板、内框、外框。丝杠通过连接件与驱动电机的电机轴固连。丝杠座通过高架固定在外框上方。丝杠螺母与丝杠螺母座装配成可回转装置组件。丝杠与内框通过过渡件连接。过渡件一端固定在内框上，另一端通过可回转装置组件与丝杠连接。旋转轴承载载体、内框和相应附属结构的重量。旋转轴一端通过旋转轴座支架固定于外框上方，另一端通过固定板固连在内框上方。驱动电机带动丝杠旋转，通过可回转装置组件和过渡件带动内框连同负载绕旋转轴产生相对于外框的旋转。这种设计降低了对驱动部分的力矩、功率的要求。使电动机与驱动装置的体积、重量、成本都大大减小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 负载 旋转 机构 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种框架式大负载旋转机构的驱动装置，其特征在于：主要包括驱动电机(1)、连接件(2)、丝杠座(3)、丝杠(4)、高架(5)、可回转装置组件(6)、过渡件(7)、旋转轴(8)、旋转轴座支架(9)、固定板(10)、内框(11)、外框(12)。丝杠(4)通过连接件(2)与驱动电机(1)的电机轴固连。丝杠座(3)通过高架(5)固定在外框(11)上方。丝杠螺母(61)与丝杠螺母座(62)装配成可回转装置组件(6)。丝杠(4)与内框(11)通过过渡件(7)连接。过渡件(7)一端固定在内框(11)上，另一端通过可回转装置组件(6)与丝杠(4)连接。旋转轴(8)承载载体、内框(11)和相应附属结构的重量。旋转轴(8)一端通过旋转轴座支架(9)固定于外框(12)上方，另一端通过固定板(10)固连在内框(11)上方。驱动电机(1)带动丝杠(4)旋转，通过可回转装置组件(6)和过渡件(7)带动内框(11)连同负载绕旋转轴(8)产生相对于外框(12)的旋转。
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