[发明专利]机器人系统、吸附手及包含工件的产品的制造方法无效
| 申请号： | 201410739986.4 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104802153A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 三次哲也 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能抑制在作为保持对象的工件上附着有其他工件的状态下由吸附手保持工件的机器人系统、吸附手及包含工件的产品的制造方法。该机器人系统(100)具有：吸附手(2)，其包含用于保持具有柔性的薄片状的工件(200)的吸附面(22b)；以及机器人(1)，其安装有吸附手(2)，在吸附手(2)的保持面(22b)的周缘部附近设有用于分离作为保持对象的工件(200)与除此以外的工件(200)的刀部(24)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 吸附 包含 工件 产品 制造 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，具有:吸附手，其包含用于保持具有柔性的薄片状的工件的保持部分；以及机器人，其安装有所述吸附手；在所述吸附手的所述保持部分的周缘部附近设有用于分离作为保持对象的工件与除此以外的工件的刀部。
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