[发明专利]基于绕轴法的地磁矢量系统非对准校正方法有效
| 申请号： | 201410740758.9 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104459828A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 庞鸿锋;张琦;万成彪;朱学军;潘孟春;陈棣湘;罗诗途;田武刚;何赟泽 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
| 主分类号： | G01V13/00 | 分类号： | G01V13/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 曹德斌 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 发明属于磁测量技术领域，具体提供了一种基于绕轴法的地磁矢量系统非对准校正方法，包括以下步骤：(S1)设置无磁转台；(S2)将地磁矢量测量系统中的磁传感器和加速度计封装于无磁正六面体内；(S3)将无磁正六面体放置于无磁转台的台面上，保持无磁正六面体的X轴方向与旋转轴方向一致，绕X轴旋转N1次，得到N1组磁传感器与加速度计的测量值；(S4)保持无磁正六面体的Z轴方向与旋转轴方向一致，绕Z轴旋转N2次，得到N2组磁传感器与加速度计的测量值；(S5)分别计算出磁传感器到无磁正六面体的非对准角和加速度计到无磁正六面体的非对准角；(S6)确定磁传感器与加速度计之间的坐标系转换关系，即完成校正。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 绕轴法 地磁 矢量 系统 对准 校正 方法 | ||
【主权项】：
一种基于绕轴法的地磁矢量系统非对准校正方法，其特征在于，包括以下步骤：(S1)设置无磁转台，包括一个基座、一个台面和一个旋转轴，所述转动轴垂直连接基座与台面；(S2)将地磁矢量测量系统中的磁传感器和加速度计封装于无磁正六面体内，设无磁正六面体的坐标系为XYZ；(S3)将无磁正六面体放置于无磁转台的台面上，保持无磁正六面体的X轴方向与旋转轴方向一致，旋转无磁转台台面使得无磁正六面体绕X轴转动任一角度，记录磁传感器与加速度计的测量值，共绕X轴旋转N1次，得到N1组磁传感器与加速度计的测量值；(S4)翻转无磁正六面体，保持无磁正六面体的Z轴方向与旋转轴方向一致，旋转无磁转台台面使得无磁正六面体绕Z轴转动任一角度，记录磁传感器与加速度计的测量值，共绕Z轴旋转N2次，得到N2组磁传感器与加速度计的测量值；(S5)依据获得磁传感器与加速度计的N1组和N2组测量值，根据旋转轴方向上的磁场和重力分量不变原理，分别计算出磁传感器到无磁正六面体的非对准角和加速度计到无磁正六面体的非对准角；(S6)根据磁传感器到无磁正六面体的非对准角和加速度计到无磁正六面体的非对准角，确定磁传感器与加速度计之间的坐标系转换关系，即完成校正。
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