[发明专利]控制设备以及具有该控制设备的线控换挡系统

摘要

本发明公开了一种控制设备以及具有该控制设备的线控换挡系统，其中，用于控制驱动对象(32)的电机(20)的控制设备包括：多个相的切换装置(61‑63)，每个切换装置允许和中断电机的对应绕组(22)的通电；用于所述切换装置的控制器(72,80)；针对流过每个绕组和每个切换装置的电流的电流检测电路(74)；限流电路(75)，其限制所述电流以匹配于电流限值；标准位置学习装置(80)，其学习电机的标准位置，使得限流电路限制所述电流并且电机旋转直至所述对象停在可移动范围的极限位置；旋转角变化量检测装置(80)，其检测所述对象的旋转角的变化量；以及异常确定装置(80)，当变化量超出预定范围并且所述对象在第一状态和第二状态之间改变时，其确定电流检测电路出现故障。

主权项

1.一种控制用于旋转并驱动对象(32)的电机(20)的控制设备，所述电机具有分别与多个相对应的多个绕组(22)，并且从电源(2)供应电力以使得所述电机旋转，所述控制设备包括：多个切换装置(61‑63)，每个切换装置对应于所述多个相中的一个，当切换装置导通时允许为对应的绕组通电，当切换装置截止时中断为对应的绕组的通电；控制器(72,80)，所述控制器控制切换装置导通和截止，以使得所述控制器控制所述电机的操作；电流检测电路(74)，所述电流检测电路检测流过每个绕组和每个切换装置的电流；限流电路(75)，所述限流电路限制流过每个绕组和每个切换装置的电流以使所述电流与两个或更多个电流限值中的一个匹配；标准位置学习装置，所述标准位置学习装置按照以下方式来学习所述电机的标准位置，所述方式为：所述限流电路限制流过每个绕组和每个切换装置的电流，并且所述控制器控制所述电机旋转直至所述对象停在可移动范围的极限位置；旋转角变化量检测装置，所述旋转角变化量检测装置检测所述对象的旋转角的变化量；以及异常确定装置，所述异常确定装置确定所述电流检测电路是否出现故障，其中，第一状态被定义为以下状态，即，所述限流电路限制流过每个绕组和每个切换装置的电流，以使所述电流与第一电流极限值匹配，并且所述对象停在可移动范围的极限位置，其中，第二状态被定义为以下状态，即，所述限流电路限制流过每个绕组和每个切换装置的电流，以使所述电流与第二电流极限值匹配，并且所述对象停在可移动范围的极限位置，并且其中，在以下条件下，所述异常确定装置确定所述电流检测电路出现故障，所述条件为：当所述对象从所述第一状态和所述第二状态中的一个改变为所述第一状态和所述第二状态中的另一个时，所述旋转角变化量检测装置检测到的变化量超出预定范围。