[发明专利]物体的定位方法以及定位系统有效
| 申请号： | 201410741271.2 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104360312A | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 张廷凯 | 申请（专利权）人： | 歌尔声学股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马佑平;马铁良 |
| 地址： | 261031 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种物体的定位方法，该定位方法包括：物体上的信号接收装置在至少三个时刻接收到信号发射装置发射的无线信号；由物体上的运动测量传感器确定各时刻物体在物体坐标系中的坐标；根据所接收到的无线信号分别计算出各时刻物体与信号发射装置的距离；根据各时刻物体在物体坐标系中的坐标以及物体与信号发射装置的距离计算出信号发射装置在物体坐标系中的坐标；根据信号发射装置在物体坐标系中的坐标以及各时刻物体在物体坐标系中的坐标确定信号发射装置和物体之间的相对坐标；根据信号发射装置在地图坐标系中的坐标以及各时刻物体和信号发射装置之间的相对坐标计算出物体在地图坐标系中的坐标。采用本发明，可实现物体定位。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 定位 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种物体的定位方法，其中所述物体上配置有信号接收装置和运动测量传感器，所述定位方法包括：在物体运动过程中，所述信号接收装置在至少三个时刻接收到信号发射装置发射的无线信号；由所述运动测量传感器确定所述至少三个时刻中各时刻物体在物体坐标系中的坐标位置；根据所接收到的无线信号分别计算出所述至少三个时刻中各时刻物体与信号发射装置的距离；根据各时刻物体在物体坐标系中的坐标位置以及各时刻物体与信号发射装置的距离计算出信号发射装置在物体坐标系中的坐标位置；根据信号发射装置在物体坐标系中的坐标位置以及各时刻物体在物体坐标系中的坐标位置确定各时刻信号发射装置和物体之间的相对坐标关系；根据信号发射装置在地图坐标系中的坐标位置以及各时刻信号发射装置和物体之间的相对坐标关系计算出物体各时刻在地图坐标系中的坐标位置。
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