[发明专利]一种多执行机构耦合自动充液系统

摘要

本发明涉及一种多执行机构耦合自动充液系统，包括油箱、负载敏感变量泵、发动机、一级阻尼孔、单向阀、二级阻尼孔、蓄能器、先导卸荷阀、一级梭阀、二级梭阀、反馈阻尼孔。系统既能够使用一个油源同时为具有多个执行机构的子系统的蓄能器充液，又能使蓄能器单独为各自的执行机构供油，互不影响，易于实现集成化及模块化控制。当系统中任何一个蓄能器压力降到其相应的先导卸荷阀设定下限值时，负载敏感变量泵自动感应其压力变化，并以最大排量自动为该蓄能器充液直到其压力达到先导卸荷阀设定的上限值，响应速度快，充液时间短，充液完成后负载敏感变量泵自动调节为低压小排量状态，以实现系统的节能，降低系统功率损耗。

主权项

一种多执行机构耦合自动充液系统，包括油箱、负载敏感变量泵、发动机、第一集成控制阀组A、第二集成控制阀组B、第三集成控制阀组C、蓄能器，其特征是：每个集成控制阀组分别包括一级阻尼器、单向阀、二级阻尼器、先导卸荷阀，且每个集成控制阀组匹配一个蓄能器，一级阻尼器的进油口为集成控制阀组的进油口，一级阻尼器的出油口通过集成控制阀组的内部油道分别连接单向阀和二级阻尼器，单向阀的出油口通过内部油道与先导卸荷阀的控制油路连接，并通过集成控制阀组出口与所匹配的蓄能器和下游的执行机构连接，二级阻尼器的出油口通过内部油路与先导卸荷阀的进油口相连，先导卸荷阀的出口通过集成控制阀组的油路与油箱连接；其中：在第一集成控制阀组A的先导卸荷阀进油口和第二集成控制阀组B的先导卸荷阀进油口之间通过油路连接有一级梭阀，在一级梭阀的出口与第三集成控制阀组C的先导卸荷阀进油口之间通过油路连接有二级梭阀，二级梭阀的出口与一个反馈阻尼器连接，反馈阻尼器的出口与负载敏感变量泵的控制口相连。