[发明专利]一种力学仪器用同步控制采集卡在审
申请号: | 201410741351.8 | 申请日: | 2014-12-08 |
公开(公告)号: | CN104407551A | 公开(公告)日: | 2015-03-11 |
发明(设计)人: | 刘健;刘俊峰;邓巨高 | 申请(专利权)人: | 东莞市毫克检测仪器有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 深圳市嘉宏博知识产权代理事务所 44273 | 代理人: | 李杰 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种力学仪器用同步控制采集卡包括中央处理单元,该中央处理单元包括有一个数字信号处理器芯片DSP,该数字信号处理器芯片DSP的内部还包括内置EQEP模块单元和内置MCBSP模块单元;位置信号经该正交编码器信号接收单元转换为DSP可接收电平后,连接至DSP内置EQEP模块单元,由数字信号处理器芯片DSP直接接收编码器信号,模拟信号经模拟前端处理后接入模数转换单元ADC,模数转换单元ADC与数字信号处理器芯片DSP接口为该内置MCBSP模块单元,数字信号处理器芯片DSP通过该内置MCBSP模块单元在其DMA中断中同时采集一次模拟信号和编码器信号,即达到两种信号的同步采集。本发明将运动控制卡功能与模拟信号采集卡功能集成在一起,可实现模拟信号采集功能和位置信号采集功能的同步。 | ||
搜索关键词: | 一种 力学 仪器 同步 控制 采集 | ||
【主权项】:
一种力学仪器用同步控制采集卡,其特征在于,其包括中央处理单元、四路编码器信号输入接口、四轴运动控制输出接口、GPIO外部输入输出接口、DA控制信号输出接口、AD信号采集输入接口、正交编码器信号接收单元、模数转换单元ADC;该中央处理单元包括有一个数字信号处理器芯片DSP、外扩静态随机存储器和闪存,该数字信号处理器芯片DSP的内部还包括内置EQEP模块单元和内置MCBSP模块单元;该中央处理单元与该四路编码器信号输入接口、四轴运动控制输出接口、GPIO外部输入输出接口之间分别连接有光电隔离电路或隔离器件;该中央处理单元与该DA控制信号输出接口、AD信号采集输入接口分别连接有数字信号隔离电路或隔离器件;位置信号经该正交编码器信号接收单元转换为DSP可接收电平后,连接至DSP内置EQEP模块单元,由数字信号处理器芯片DSP直接接收编码器信号即数字信号,模拟信号经模拟前端处理后接入模数转换单元ADC,模数转换单元ADC与数字信号处理器芯片DSP接口为该内置MCBSP模块单元,数字信号处理器芯片DSP通过该内置MCBSP模块单元在该内置MCBSP模块单元的DMA中断中同时采集一次模拟信号和编码器信号,即达到两种信号的同步采集。
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