[发明专利]髋关节运动检测装置在审
| 申请号： | 201410741413.5 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105890566A | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 苏茂 | 申请（专利权）人： | 苏茂 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01B21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 536000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 髋关节运动检测装置，它涉及了一种检测人体髋关节运动的装置。本发明是为了解决现有的检测装置系统复杂、结构臃肿、检测误差较大、维护困难等缺点，对人体关节检测环节做了全新的设计，采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该装置时，操作者的身体能保持最大程度的灵活，且关节的运动状态都能被精确检测到，使被控制的机器人关节能与操作者对应的关节协同一致动作，以增强虚拟现实或遥操作的临场感。 | ||
| 搜索关键词： | 髋关节 运动 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种髋关节运动检测装置，用于与计算机、机器人交互作用的装置，由腰部基座(1)，腰部装置(101)，连杆(2‑1、2‑2)，关节检测部件(105)，大腿固定装置(102)组成；其特征在于：该装置固定在操作者髋关节上方对应的腰部位置上；大腿固定装置(102)固定于操作者大腿部位，腰部装置(101)由两组关节检测部件(105‑1、105‑2)组成，腰部装置(101)固定于腰部基座(1)上，腰部基座(1)固定于操作者髋关节上方对应的腰部位置，腰部装置(101)与大腿固定装置(102)通过两级连杆(2‑1、2‑2)铰接；髋关节运动检测装置对操作者身体髋关节运动的检测由关节检测部件(105‑1、105‑2)实施，关节检测部件(105‑1、105‑2)内部安装有检测关节动作的角度传感器(13)，可检测操作者髋关节运动的角度和状态。
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