[发明专利]窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置

摘要

本发明公开一种窄间隙焊接电弧摇动的适应控制方法及装置，控制装置由红外摄像机系统、计算机图像处理系统、电弧摇动参数控制系统、折弯导电杆式摇动电弧焊炬等构成；红外摄像机系统以外触发方式采集电弧偏向坡口左侧壁或右侧壁时的焊接区域红外图像，经过计算机图像处理后，实时提取坡口宽度信息，并计算电弧摇动角度目标值；电弧摇动参数控制系统控制电机驱动机构转动折弯导电杆，带动焊接电弧按摇动角度目标值作圆弧形摇动，实现根据坡口宽度变化对电弧摇动角度的适应控制。本发明控制装置构成简单，坡口宽度检测精度高，环境适应性好，工程实用性强，可与焊缝跟踪和焊接熔敷量控制系统联合使用，达到变坡口窄间隙焊接质量适应控制的目的。

主权项

一种窄间隙焊接电弧摇动的适应控制装置，包括窄间隙焊炬，窄间隙焊炬中的折弯导电杆（3）一端与电机驱动及馈电机构（4）相连、另一端与直型导电嘴（2）相接，穿过窄间隙焊炬的焊丝（5）伸入坡口宽度变化的待焊坡口（9）中产生焊接电弧（1），其特征是：还包括电弧摇动参数控制系统（10）、计算机图像处理系统（11）以及红外摄像系统；红外摄像系统包括数字式红外摄像机（12）及红外滤光系统（13），计算机图像处理系统（11）包含依次连接的图像采集卡（14）、坡口宽度提取模块（15）和摇动角度计算模块（16），图像采集卡（14）通过视频线与红外摄像机（12）相连，摇动角度计算模块（16）的输出连接电弧摇动参数控制系统（10）。