[发明专利]一种抛光补偿方法及其装置有效
| 申请号： | 201410743090.3 | 申请日： | 2014-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN104476374A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 郑名逸 | 申请（专利权）人： | 郑名逸 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B51/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抛光补偿方法及其装置，通过检测电机的空载扭矩、抛光轮的半径及负载扭矩输入到PLC，由PLC根据输入值及预设的线速度、抛光力计算抛光轮的实时角速度与下压或前进距离，发送信号给抛光电机及补偿电机，调整抛光轮的角速度与下压或前进距离，然后重复上述步骤实现闭环控制，保证抛光力及线速度在预设范围之内，提供一种闭环控制抛光机的抛光力及抛光轮线速度的补偿方法及装置。本发明结构精密，闭环控制，提高抛光质量及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抛光 补偿 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种抛光补偿方法，其特征在于包括下述步骤：a、检测负载扭矩与空载扭矩输入PLC，计算两者的差值；b、当实测扭矩与设定扭矩相等时，检测抛光轮半径，输入PLC；c、PLC通过抛光轮半径及预设线速度计算实时角速度，发出信号给抛光电机，调整抛光轮的角速度；d、PLC根据抛光轮半径及预设抛光力计算出目标扭矩，再根据目标扭矩、空载扭矩及负载扭矩计算出下压或前进距离，发出信号给补偿电机，调整抛光轮的下压或前进距离；e、重复上述a、b、c、d四步，使抛光轮的线速度及抛光力保持在设定范围之内。
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