[发明专利]一种立式储罐安全系统

摘要

本发明提供了一种立式储罐安全系统，包括：包括至少一个基准标靶组的标靶组；全站仪测量单元，用于测量基准标靶组中的标靶的基准坐标；三维激光扫描单元，用于扫描待测储罐的表面和标靶组，得到待测储罐表面的储罐点云数据和标靶组中标靶的标靶点云数据；数据采集控制单元，用于获取基准标靶组中的标靶的基准坐标、待测储罐表面的储罐点云数据和标靶组中标靶的标靶点云数据，并发送给数据处理单元；数据处理单元，用于根据数据采集控制单元发来的基准坐标、储罐点云数据和标靶点云数据，生成待测储罐的变形数据。本发明提供的一种立式储罐安全系统，能够较全面地获得储罐的几何变形细节。

主权项

一种立式储罐安全系统，其特征在于，包括：全站仪测量单元、三维激光扫描单元、数据采集控制单元、数据处理单元，标靶组；所述标靶组包括至少三个标靶，所述标靶布设于待测储罐表面；所述标靶组中至少有三个标靶不排布在同一条直线上；所述标靶组包括至少一个基准标靶组，所述基准标靶组中至少有三个标靶呈等边三角形排布于所述待测储罐表面；所述全站仪测量单元，用于测量所述基准标靶组中的标靶的基准坐标；所述三维激光扫描单元，包括至少三个三维激光扫描仪，其中，扫描区域相交的任意两个三维激光扫描仪能扫描到至少一个相同的标靶组；所述三维激光扫描单元，用于扫描所述待测储罐的表面和所述标靶组，得到所述待测储罐表面的储罐点云数据和所述标靶组中标靶的标靶点云数据；所述数据采集控制单元，用于获取所述全站仪测量单元测得的所述基准标靶组中的标靶的基准坐标、所述三维激光扫描单元得到的所述待测储罐表面的储罐点云数据和所述标靶组中标靶的标靶点云数据，并发送给所述数据处理单元；所述数据处理单元，用于根据所述数据采集控制单元发来的所述基准坐标、所述储罐点云数据和所述标靶点云数据，生成所述待测储罐的变形数据。