[发明专利]可嫁接式自规避车台及其规避方法有效
| 申请号： | 201410746438.4 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104481183A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈洋 | 申请（专利权）人： | 南京冠大机电有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/06 | 分类号： | E04H6/06;E04H6/34 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可嫁接式自规避车台，包括摆放在承载面上的框台和车台，在框台上设有供车台进、出的开口，框台在与车台相对的侧壁上设有测距传感器，车台底部设有可与承载面形成低副的行走装置；该车台规避方法包括步骤如下：车台出框台步骤，驱动轮移动车台，导向轮以初始角度开始移动，旋转编码器记录旋转圈数，测距传感器提供数据给方向控制电机以调整车台和框台的间距；车台横移旋转步骤，当测距传感器同时测到无限大数值时，方向控制电机根据预设的变动角度信息控制导向轮旋转的方向和角度，在驱动轮上旋转编码器预设的圈数后车台运动至框台开口的外侧；该车台能够自动给上层车台让出位置，简单、实用。 | ||
| 搜索关键词： | 嫁接 规避 及其 方法 | ||
【主权项】：
可嫁接式自规避车台，包括摆放在承载面上的框台和车台，在框台上设有供车台进、出的开口，其特征在于：所述框台在与车台相对的侧壁上设有测距传感器，所述车台底部设有可与承载面形成低副的行走装置。
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