[发明专利]一种用于飞行器多模态控制系统的设计方法在审
| 申请号： | 201410748228.9 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104573182A | 公开（公告）日： | 2015-04-29 |
| 发明（设计）人： | 曹云峰;庄丽葵;丁萌;袁小敏;刘同磊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于飞行器多模态控制系统的设计方法，包括需求分析、系统分析和系统设计三个阶段，其特征：在所述的需求分析阶段中的需求分析、管理与确认的输入数据来自于用户需求（涉众需求）知识库；其输出数据是飞行器系统确认的需求，并作为飞行器系统的系统分析输入之一；在系统设计阶段的模态切换设计的输入数据来自于符合战术设计和战术种类需要的控制模态；其输出数据是符合战术需要的控制模态切换控制器；在系统设计阶段的协同仿真与验证是指：将飞行器控制系统所涉及到的机械、液压等领域的异构模型在所搭建的仿真环境中进行协同仿真。本方法能够对系统进行功能、物理、软件体系结构的定义，也可支持对系统进行需求捕捉和系统分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行器 多模态 控制系统 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种用于飞行器多模态控制系统的设计方法，包括需求分析、系统分析和系统设计三个阶段：所述的需求分析阶段，是对飞行器系统的需求进行分析、管理与确认；所述的系统分析阶段，是对飞行器系统的业务需求和结构、功能、性能与行为进行分析；所述的系统设计阶段包括以下步骤：(1)飞行器系统的逻辑功能建模，确定飞行器系统的控制模态；(2)对所述的飞行器系统的控制模态进行切换设计；(3)设计单个控制模态下的控制算法，进行控制律的设计；(4)协同仿真与验证；其特征在于：所述需求分析阶段中，所述的飞行器系统的需求分析、管理与确认的输入数据来自于用户需求（涉众需求）知识库；其输出数据是飞行器系统确认的需求，并作为飞行器系统的系统分析输入之一；所述系统设计阶段步骤(2)中，所述的模态切换设计的输入数据来自于符合战术设计和战术种类需要的控制模态；其输出数据是符合战术需要的控制模态切换控制器，在SysML中以状态图描述；所述系统设计阶段步骤(4)中，所述的协同仿真与验证是指：将飞行器控制系统所涉及到的机械、液压等领域的异构模型在所搭建的仿真环境中进行协同仿真。
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