[发明专利]一种监测顶部驱动钻井装置吊环状态的方法以及系统有效
| 申请号： | 201410748913.1 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN105735963B | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 邹连阳;齐建雄;徐文;马瑞;刘新立;王博;王昆鹏;张尧;谭哲;孙明寰;谢海欢;李兵;路民 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院;北京石油机械厂 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 汤在彦 |
| 地址： | 100007 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种监测顶部驱动钻井装置吊环状态的方法以及系统，在顶部驱动钻井装置的液压系统的管路上安装流量传感器，所述的方法包括：所述的流量传感器测量顶部驱动钻井装置中液压系统的液压缸内液压油的流量；所述的流量传感器将所述的流量转化为电信号；所述的流量传感器将所述的电信号发送至可编程逻辑控制器PLC；所述的PLC根据所述的电信号确定出吊环状态。不需要对顶部驱动钻井装置本体进行任何改造，仅通过在顶部驱动钻井装置的液压系统的管路上安装流量传感器，用来测量顶部驱动钻井装置中液压系统的液压缸内液压油的流量，将流量转换为电信号输出至PLC，PLC根据电信号确定出吊环状态，实现了对吊环倾斜状态的实时监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 监测 顶部 驱动 钻井 装置 吊环 状态 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种监测顶部驱动钻井装置吊环状态的方法，其特征是，在顶部驱动钻井装置的液压系统的管路上安装流量传感器，所述的方法包括：所述的流量传感器测量顶部驱动钻井装置中液压系统的液压缸内液压油的流量；所述的流量传感器将所述的流量转化为电信号，该步骤包括：所述的流量传感器将所述吊环从中位到倾斜的最大角度值时液压系统的液压缸内液压油的累积流量转化为第二电信号；所述的流量传感器将液压系统的液压缸内液压油的瞬时累积流量转化为第三电信号；所述的流量传感器将所述的电信号发送至可编程逻辑控制器PLC；所述的PLC根据所述的电信号确定出吊环状态，该步骤包括：所述的PLC根据预先设定的顶部驱动钻井装置的最大倾斜角度确定第一电信号；所述的PLC根据所述的第一电信号、第二电信号、第三电信号确定出所述吊环的瞬时倾斜角度，通过如下公式实现：![]()
其中，θt为所述吊环的瞬时倾斜角度，Ft为第三电信号，θ为第一电信号，F为第二电信号。
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