[发明专利]自动导引车

摘要

本发明适用于自动控制领域，提供一种AGV，壳体和至少一个牵引销；所述牵引销包括：外壳、盖板、牵引杆、螺杆、齿轮螺母、竖直齿轮、水平齿轮、拉环挂销、升降限位挂销、弹簧、安装底座和驱动电机；其中，螺杆为圆柱形状，螺杆中部设置有中孔，螺杆的两侧设置有沿螺杆直径对称的两个竖直升降槽，牵引杆位于中孔内，两个拉环挂销固定在两个竖直升降槽的上部；升降限位挂销的两端分别与两个弹簧的一端连接，两个弹簧的另一端分别与两个拉环挂销的一端连接，两个升降限位挂销的另一端分别与齿轮螺母的底部接触，升降限位挂销穿过对称设置的两个升降槽和牵引杆的升降孔并带动牵引杆升降。本发明具有使用寿命高的优点。

主权项

1.一种自动导引车，其特征在于，所述自动导引车包括：壳体、安装于壳体底部的驱动轮和安装于壳体内的至少一个牵引销；所述牵引销包括：外壳、盖板、牵引杆、螺杆、齿轮螺母、竖直齿轮、水平齿轮、拉环挂销、升降限位挂销、弹簧、安装底座和驱动电机；其中，所述牵引销的牵引杆露出于自动导引车壳体的上端；螺杆为圆柱形状，螺杆中部设置有中孔，螺杆的两侧设置有沿螺杆直径对称的两个竖直升降槽，牵引杆位于中孔内，牵引杆的底部设置有升降孔；两个拉环挂销固定在两个竖直升降槽的上部；齿轮螺母与螺杆套接齿合，两个升降限位挂销的一端分别与两个弹簧的一端连接，两个弹簧的另一端分别与两个拉环挂销的一端连接，两个升降限位挂销的另一端分别与齿轮螺母的底部接触，并穿过对称设置的两个升降槽和牵引杆的升降孔并带动牵引杆升降；驱动电机和竖直齿轮均固定在安装底座上，驱动电机的转动侧与水平齿轮连接并驱动水平齿轮转动，水平齿轮与竖直齿轮的下侧齿合，所述竖直齿轮上侧与齿轮螺母齿合。