[发明专利]一种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测方法在审
| 申请号： | 201410749171.4 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104502922A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 王尔申;李兴凯;庞涛 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S19/20 | 分类号： | G01S19/20 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙)21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110136辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测方法，所述方法包括如下步骤：第一步，建立BP神经网络改进粒子滤波算法模型；第二步，建立似然比检验统计量；第三步，使用NNWA-PF和LLR算法对GPS故障卫星进行检测。本发明的优点在于：1、本方法通过神经网络对粒子进行权值分裂和权值调整，增加了有效粒子数目，改善了粒子多样性，抑制了粒子退化和多样性丧失。2、本方法满足非高斯噪声下的GPS接收机自主完好性监测需求。3、本方法采用似然比方法建立检验统计量，利用实测数据进行验证，更符合实际问题，方案的可行性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 神经网络 辅助 粒子 滤波 gps 接收机 自主 完好 监测 方法 | ||
【主权项】：
一种神经网络辅助粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测方法，所述方法包括如下步骤：第一步，建立BP神经网络改进粒子滤波算法模型；第二步，建立似然比检验统计量；第三步，使用NNWA‑PF和LLR算法对GPS故障卫星进行检测。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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