[发明专利]液压伸缩变形履带车轮有效
| 申请号： | 201410749561.1 | 申请日： | 2014-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN104443086A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 付亚男;赵玉成;唐华强 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/14 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种液压伸缩变形履带车轮，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过液压伸缩杆连接，液压伸缩杆与第二支撑轮与第三支撑轮之间分别安装一橡胶块本发明的有益效果是：液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于液压伸缩杆伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 伸缩 变形 履带 车轮 | ||
【主权项】：
一种液压伸缩变形履带车轮，其特征在于，包括：履带（1）以及用于支撑履带的液压支撑架（3）和三个支撑轮（7、8、9）；所述的液压支撑架（3）包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆组成，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片（2），圆弧齿片（2）以及三个转角齿轮（7、8、9）与履带啮合，并形成一个圆，三个支撑轮（7、8、9）通过连杆铰接，其中第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间通过伸缩杆连接， 第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间通过液压伸缩杆（6）连接，液压伸缩杆（6）与第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）之间分别安装一橡胶块。
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