[发明专利]一种机械系统力学的运动仿真方法及系统

摘要

本发明提出一种机械系统力学的运动仿真方法及系统。首先设定建立动力学方程的条件，然后根据设定的条件获得建立动力学方程所需要的雅克比矩阵，然后建动力学方程，将每个物体的位置作为动力学方程待求解的未知数；最后求解动力学方程，获得机械系统中每个物体在每个时刻的位置，根据每个物体在每个时刻的位置信息构建机械系统动画图像并显示出来。本发明可以对机械系统力学的运动进行仿真并方便、快捷地设计机械系统。

主权项

一种机械系统力学的运动仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，设定建立动力学方程的条件，包括：设定机械系统中各物体的材料参数、尺寸参数以及初始位置参数、选择机械系统中各个物体间的连接方式，建立机械系统模型；给定机械系统模型所受的外力；根据需要设定机械系统力学分析的时间，以及计算的时间步长；然后，根据前述设定的条件获得建立动力学方程所需要的雅克比矩阵，然后建动力学方程，将每个物体的位置作为动力学方程待求解的未知数；最后，求解动力学方程，获得机械系统中每个物体在每个时刻的位置；根据每个物体在每个时刻的位置信息构建机械系统动画图像并显示出来。