[发明专利]一种多轴车辆转向的方法和系统有效
| 申请号： | 201410751423.7 | 申请日： | 2014-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104443027A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 虞汉中;袁大学;王新郧;谷洵;刘连营 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 |
| 主分类号： | B62D12/00 | 分类号： | B62D12/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明适用于多轴车辆转向领域，提供了一种多轴车辆转向的方法和系统，所述方法包括：实时获取车辆转向过程中的前组Ⅰ桥转角数据，所述转角为车轮与转向之前的行车方向之间的夹角；根据预设的转向控制规律和所述前组Ⅰ桥转角数据，实时获取后组Ⅵ桥转角数据；根据所述后组Ⅵ桥转角数据，实时调整车辆后组Ⅵ桥的转角。本发明实施例，实时获取车辆转向过程中的前组Ⅰ桥转角数据，根据预设的转向控制规律，实时获取后组Ⅵ桥转角数据，并根据后组Ⅵ桥转角数据控制车辆的后组Ⅵ桥进行转向，提供了一种简单的车辆转向方法，使得超重型车辆在小转弯半径、大转角的情况下，也可以简便的通过转弯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种多轴车辆转向的方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取车辆转向过程中的前组Ⅰ桥转角数据，所述转角为车轮与转向之前的行车方向之间的夹角；根据预设的转向控制规律和所述前组Ⅰ桥转角数据，实时获取后组Ⅵ桥转角数据；根据所述后组Ⅵ桥转角数据，实时调整车辆后组Ⅵ桥的转角。
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