[发明专利]石油钻机泥浆泵控制方法

摘要

本发明是基于石油钻机电控系统，对常规石油钻机泥浆泵的可靠性、实时性进行智能测试的方法，属于石油钻井技术领域，具体涉及石油钻机泥浆泵控制方法，在上一作业环节结束之后，通过可视化人机交互设备的触摸屏上一键操作，PLC接到指令后，会将当前使用的泥浆泵给定值迅速归零，同时判断泥浆泵的实际参数是否满足快停的要求，做出相应的提示信息，经过设定的延时后泥浆泵会自动恢复的原来的运行状态，PLC会再次判断泥浆泵的实际参数能否满足泥浆泵快起的要求并做出相应的提示，最后做出泥浆泵测试的报告，迅速实现泥浆泵测试，快速进入下一重要作业环节，使得两个作业环节间无缝链接，消除传统做法潜在风险，且操作简单、测试结果不受人为因素影响。

主权项

石油钻机泥浆泵控制方法，其特征在于：所述的该方法步骤如下：1）启动泥浆泵智能测试功能：通过人机交互设备的两个软取反按钮实现测试功能的启动；2）判断有无泥浆泵在运行：可编程控制器判断当前所有泥浆泵的使能信号，无使能信号的泥浆泵确定为非待测泥浆泵；3）泵冲为零：可编程控制器判断当前所有泥浆泵的泵冲信号，泵冲信号为零的泥浆泵确定为非待测泥浆泵；4）确定待测泥浆泵：可编程控制器综合步骤2中有无泥浆泵在运行和步骤3中泵冲为零后，有使能信号和泵冲不为零的泥浆泵则被确定为待测泥浆泵；5）存储待测泥浆泵的当前泵冲值：可编程控制器分别存储待测泥浆泵的当前泵冲值，作为后续判断待测泥浆泵是否恢复原状态的标准；6）泵冲给定值清零：可编程控制器将所有待测泥浆泵的泵冲给定值清零，变频器的输出将维持电机处于零速度状态，泥浆泵处于静止状态；7）计时：可编程控制器监测到待测泥浆泵的泵冲全部为零后开始计时；8）计时时间结束后给每台待测泥浆泵增加给定：可编程控制器根据两种模式所设定的时间判断计时时间，若计时时间未达到设定的时间，则继续计时，若计时时间已到，则进入下一步待测泵冲给定值增加1冲；9）X号待测泵冲给定值增加1冲：可编程控制器将每台待测泥浆泵泵冲给定值增加1冲，同时检测实际泵冲值；10） X号泵冲恢复：可编程控制器判断每台待测泥浆泵的当前实际泵冲值和测试功能启动时该泵的泵冲值，若X号待测泵泵冲值没有达到测试功能启动时该泵的泵冲值，则返回到X号待测泵冲给定值增加1冲，直至达到测试之前的泵冲值，若达到测试之前泵冲的泥浆泵按此状态运行；11）全部待测泵恢复：可编程控制器判断每台待测泥浆泵当前泵冲是否达到测试之前各自的泵冲值，当系统判断全部泥浆泵恢复的启动测试功能前的状态时，系统才会进入下一步复位测试功能；12）复位测试功能：可编程控制器监测到当系统判断全部泥浆泵恢复的启动测试功能前的状态或用户取消了了测试功能时，可编程控制器系统会复位测试功能，控制待测泥浆泵按照复位测试功能时的运行状态运行；13）出具测试报告：正常测试结束后，可编程控制器系统会出具测试报告，包括测试耗时、可靠性、动态特性、处理建议等重要参数，若是非正常结束测试功能，可编程控制器系统会提示测试未能完成的警告提示；14）结束：任何方式结束测试功能，可编程控制器系统都会使待测泥浆泵则按照复位测试功能时的运行状态运行；15）提出警告：如果启动泥浆泵测试功能时没有任何泥浆泵在使能状态或没有任何泥浆泵在运转状态是，系统会通过人机交互设备提出相应的警告。