[发明专利]一种船用光学惯导长航时保精度导航的系统级补偿方法在审
| 申请号： | 201410752014.9 | 申请日： | 2014-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN104482941A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 乔海岩;韩邦杰;可伟;李晓霞;罗晓炜 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 056002 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种船用光学惯导长航时保精度导航的系统级补偿方法。包括下列步骤：步骤一、确定舰船坐标系，标识出系统首向；步骤二、在高强度、高精度六面体上安装光学陀螺和加表；步骤三、进行单轴旋转机构控制系统调试，运用成熟PID控制算法设计转位方案；步骤四、将IMU安装固定于转位机构台面上；步骤五、捷联惯性导航系统原始数据采集处理，并对数据进行处理，如温度补偿、航向效应补偿、系统级标定等试验；步骤六、单轴旋转调制系统中纯惯性系统算法设计中的姿态更新、速度、位置的解算；步骤七、单轴旋转的实时解调处理。能够保证水面舰船等长航时工作载体上惯导系统导航精度恒高精度、稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用光 学惯导长航时保 精度 导航 系统 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种船用光学惯导长航时保精度导航的系统级补偿方法，其特征在于：包括下列步骤：步骤一、确定舰船坐标系，标识出系统首向，既而就确定了系统的纵摇和横摇坐标；步骤二、在高强度、高精度六面体上安装光学陀螺和加表，利用三坐标保证其平面度、平行度和垂直度；步骤三、进行单轴旋转机构控制系统调试，运用成熟PID控制算法设计转位方案，利用光学手段保证定位精度及低速平稳性；步骤四、将IMU安装固定于转位机构台面上，该台面具备标定水平基面和首向靠面的调节，保证其安装具有一定的重复性；步骤五、捷联惯性导航系统原始数据采集处理，并对数据进行处理，如温度补偿、航向效应补偿、系统级标定等试验；步骤六、单轴旋转调制系统中纯惯性系统算法设计中的姿态更新、速度、位置的解算；步骤七、单轴旋转的实时解调处理。
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