[发明专利]一种法兰装配机用调节机构

摘要

本发明涉及一种法兰装配机用调节机构，包括水平位移机构和抓取机构，所述水平位移机构包括底座和伸缩拉杆，所述底座为长方体的框架结构，底座两个侧边上各设有一个滑动卡接通道，所述伸缩拉杆的伸缩端固定在抓取机构，所述抓取机构包括主框架、升降装置、抓取装置和法兰固定盘，所述主框架包括基座和框架主体，所述框架主体固定在基座上方，所述法兰固定盘固定在基座上，所述升降装置包括升降滑道、升降滑块、气缸和固定转轴，所述抓取装置包括支撑臂、抓取盘、旋转电机和转动电机，用于抓取和运送待装配的法兰，操作方便，整个过程全自动智能化操作，大大节约了人力物力，节约了生产成品，同时更加安全可靠。

主权项

一种法兰装配机用调节机构，其特征为，包括水平位移机构和抓取机构，所述水平位移机构包括底座和伸缩拉杆，所述底座为长方体的框架结构，底座两个侧边上各设有一个滑动卡接通道，所述伸缩拉杆的伸缩端固定在抓取机构上；所述抓取机构包括主框架、升降装置、抓取装置和法兰固定盘，所述主框架包括基座和框架主体，所述框架主体固定在基座上方，所述基座为框架式结构，基座内壁之间固定有若干第二固定滑块，所述基座套合在水平位移机构的底座外部，使所述第二固定滑块可滑动的设置在滑动卡接通道中，所述基座底部设有若干滚轮；所述法兰固定盘固定在基座上，所述法兰固定盘为正八边形结构，法兰固定盘上设有四个第二定位通道，相邻的两个第二定位通道之间相互垂直，所述法兰固定盘上设有定位卡接支座，所述定位卡接支座可滑动的固定在所述第二定位通道内；所述升降装置包括升降滑道、升降滑块、气缸和固定转轴，所述升降滑道的数量为两个，分别固定在框架主体两侧，升降滑道包括滑道基座和滑道，滑道基座固定在框架主体上，所述滑道为条状型材，固定在滑道基座上，所述升降滑块上设有滑动凹槽，所述滑动凹槽的形状与滑道的形状相配合，所述升降滑块的数量为两个，通过滑动凹槽与滑道的相互配合分别滑动式的固定在升降滑道上，所述固定转轴固定在两个升降滑块之间，所述气缸的数量为两个，气缸一端固定在基座上，另一端与升降滑块相连接；所述抓取装置包括支撑臂、抓取盘、旋转电机和转动电机，所述支撑臂相互垂直的固定在固定转轴中部，抓取盘通过螺栓固定在支撑臂一端，转动电机固定在支撑臂另一端，所述抓取盘上周向均匀设有若干定位传感器，所述定位传感器外周设有四个第一定位通道和两个固定通道，相邻的两个第一定位通道之间相互垂直，所述两个固定通道位于同一条直线上，分别相对的设置在相邻的两个第一定位通道之间，所述固定通道内设有固定块，固定块上设有固定孔，所述旋转电机固定在支撑臂上，旋转电机的转轴与主动齿轮相连接，所述固定转轴上固定有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮均与换向齿轮相啮合，所述从动齿轮与换向齿轮均为锥形结构。