[发明专利]一种基于转差频率限制的异步电机控制方法

摘要

本发明提供一种基于转差频率限制的异步电机控制方法，在闭环矢量控制中，计算转差频率，若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍，则对转差频率进行限幅处理；在开环矢量控制中，计算转差频率，若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍，则对转差频率进行限幅处理；同时采用速度估测算法得到速度估测值，若速度估测值在速度给定值上下波动两个额定转差的范围之外，则对速度估测值进行限幅处理。本发明通过转矩与转差的关系确定转差范围，对由电机参数计算得到的转差频率进行限幅处理，保证在任何时候，速度估测值与速度实际值之间不会有太大的偏差，矢量分解角度不会出现过大的偏差，有效提高抗干扰能力，提高产品可靠性。

主权项

一种基于转差频率限制的异步电机控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：在闭环矢量控制中，通过公式(1)计算转差频率，若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍，则利用公式(2)对转差频率进行限幅处理；${\mathrm{\ω}}_s=\frac{i_{\mathrm{sT}}}{T_r{i}_{\mathrm{sM}}}---\left(1\right),$式中，ω_s为转差频率，T_r为转子时间常数，i_sT为转矩电流分量，i_sM表示励磁电流分量；式中，T_em表示稳态电磁转矩，K_m为比例系数，为电机磁通量，R'_r表示转子电阻；通过调整稳态电磁转矩T_em控制转差频率ω_s；在开环矢量控制中，通过公式(1)计算转差频率，若计算得到的转差频率超过了额定转差频率的两倍，则利用公式(2)对转差频率进行限幅处理；同时采用速度估测算法得到速度估测值，若速度估测值在速度给定值上下波动两个额定转差的范围之外，则对速度估测值进行限幅处理。