[发明专利]一种基于重力传感器的GPS设备及其漂移处理方法有效
| 申请号： | 201410754898.1 | 申请日： | 2014-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN104459736A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张创军;陈翼平;李泽 | 申请（专利权）人： | 深圳市亲觅科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/40 | 分类号： | G01S19/40 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于重力传感器的GPS设备及其漂移处理方法，可以有效屏蔽漂移情况，提高定位准确性，其中，漂移处理方法包括：步骤S1，判断所述GPS设备在当前定位点处于运动状态还是静止状态；步骤S2，所述GPS设备处于运动状态时，如果其在当前定位点的速度小于等于第一速度阈值或者大于等于第二速度阈值，则判定所述GPS设备发生速度漂移，放弃其在当前定位点的GPS数据上传和/或里程累计；步骤S3，所述GPS设备处于静止状态时，则将其在当前定位点的经度、纬度及里程值设置为分别等于参照点的经度、纬度及里程值，并将其在当前定位点的速度设置为等于所述参照点的速度或者置零。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 传感器 gps 设备 及其 漂移 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种基于重力传感器的GPS设备的漂移处理方法，包括：步骤S1，判断所述GPS设备在当前定位点处于运动状态还是静止状态；步骤S2，所述GPS设备处于运动状态时，如果其在当前定位点的速度小于等于第一速度阈值或者大于等于第二速度阈值，则判定所述GPS设备发生速度漂移，放弃其在当前定位点的GPS数据上传和/或里程累计；步骤S3，所述GPS设备处于静止状态时，则将其在当前定位点的经度、纬度及里程值设置为分别等于参照点的经度、纬度及里程值，并将其在当前定位点的速度设置为等于所述参照点的速度或者置零。
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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